Ipilẹ onirọpo Afẹfẹ afẹfẹ wa pẹlu: oluyipada ẹrọ, onisọpọ ologbele-ṣiṣu, oluyipada ṣiṣu kikun. Ẹya onisọpọ wa pẹlu: alasọpọ ẹrọ, ologbele-ṣiṣu commutator, kikun-ṣiṣu commutator. Ni gbogbogbo, oluyipada ti a lo lori olupilẹṣẹ mọto ayọkẹlẹ jẹ nipataki onisọpọ afọwọṣe ẹrọ ati oluyipada ṣiṣu kan.
Onisọpọ Afẹfẹ jẹ lilo pupọ ni awọn irinṣẹ ina, awọn ohun elo ile, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn alupupu alupupu ati awọn aaye miiran.
Nọmba awọn ege olubasọrọ ti o so mọ olubasọrọ kọọkan lori ẹrọ iyipo yi iyipo ni ẹrọ amúlétutù. Nikan meji ninu awọn amọna meji ti a so ni ita-ti a tọka si bi awọn gbọnnu-ni a kan si ni nigbakannaa. Oluyipada naa n ṣe atunṣe, eyiti o kan alternating sisan ti isiyi nipasẹ awọn armature yikaka lati bojuto awọn itọsọna ti itanna iyipo. Ninu mọto naa, o le ṣe iyipada lọwọlọwọ taara ti ita sinu lọwọlọwọ alternating ninu eroja, ti o yorisi iyipo itọsọna igbagbogbo. Ninu olupilẹṣẹ, o le ṣe iyipada agbara ina eletiriki ni eroja sinu agbara ina taara laarin awọn gbọnnu.