Awọn oriṣi mẹta ti awọn oofa arc wa fun awọn micromotors:
1. Samarium cobalt jẹ sooro si iwọn otutu giga (400 ℃), awọ irin jẹ imọlẹ, ati pe iye naa ga. Iwadi to peye fihan pe awọn micromotors ṣọwọn lo awọn oofa cobalt samarium.
2.Permanent magnet ferrite, nitori pe iwọn otutu ti o ga ju NdFeB lọ ni eyi ti o kọja iyemeji, lati ṣe aṣeyọri iyasọtọ micro-motor tuntun, iye owo ilana ti ferrite jẹ giga, ati oṣuwọn ijusile tun jẹ giga, nitori pe fifọ rọrun le jẹ. igun yiya
3. Moto oofa arc ti o yẹ pẹlu oofa neodymium bi oofa rotor jẹ kekere ni iwọn, ina ni iwuwo, giga ni ipin inertia, iyara ni iyara esi ti eto servo, giga ni agbara ati iyara / ipin paati, nla ni iyipo ibẹrẹ, ati fi itanna. Awọn oofa mọto jẹ okeene tile, oruka tabi trapezoid, eyiti o le ṣee lo ni oriṣiriṣi awọn mọto, gẹgẹ bi awọn mọto oofa ayeraye, AC Motors, DC Motors, motors linear, brushless motors, etc.